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台达触摸屏编程详细操作

时间:2021-04-06 10:17   tags: 行业新闻  

      台达触摸屏是市场上应该广泛的一款触摸屏,真彩色,价格低廉。编程软件采用 DOPSoft1.01.10,没有使用过台达触摸屏的,可以在中达电通网站上下载,对于使用过其他触摸屏的用户来说,稍微熟悉即可上手。

 

      软件启动画面

触摸屏编程
 

      启动后选择【文件】-【新建】会弹出选择触摸屏型号的画面
 

触摸屏编程

 

      选择所使用的触摸屏型号,本项目使用的是B07S411,点击下一步,出现下列画面:
 

触摸屏编程

 

      笔者第一次使用台达屏连三菱PLC时费尽了周折,以为只要选择三菱对应PLC类型即可,未曾想怎么也连不上,换了几根通讯线也不行,触摸屏背面有COM1口和COM2口,在通信设定画面对应设置,也不行,触摸屏通讯参数和PLC通讯参数设置要一致,包括波特率、通信位(看台达软件上显示的是“资料位元”!,一看就知道,触摸屏软件翻译成大陆简体时翻译人员是外行,让我们工控人困惑)、奇偶校验、通讯界面中的RS232和RS485都试过,还是不行。最后直接淘宝买一根台达屏连三菱PLC的线,事先详细说明了触摸屏和PLC型号,请卖家务必不要搞错。结果买回来再试,仍然不行!!至此几乎笔者想到的都试过了,没办法,只好电话咨询台达技术部门,告诉我的答案会让大家大跌眼镜:居然是触摸屏后面接COM2,软件上设置成COM3!你说台达害不害人?同时通讯界面选择RS422,至此才解决了通讯问题。大家以后使用台达屏时注意这一点,可少走许多弯路。

 

触摸屏编程

触摸屏背面只有COM1和COM2口!

触摸屏编程


软件通讯设置却设置COM3!

 

      下面介绍画面的制作及编程,首先搞清楚触摸屏的作用,对于学习触摸屏编程是非常有帮助的。按钮操作、信息显示和数值输入,是其主要功能。触摸按钮可以代替操作面板上普通按钮的功能,方便地实现点动按钮功能、自锁按钮功能、选择按钮功能等操作,当然触摸按钮还用于触摸画面的切换等,在下面触摸屏编程时也可看到,按钮的配置是触摸屏编程的主要内容。其次是信息显示,显示的内容可以这么说,PLC中的内容都可以在触摸屏上显示出来:寄存器、计数器、输入/输出、中间辅助继电器等,还有报警信息、班产量、月产量、年产量、设备生产时长、设备通电时长等等。而数值输入则可以方便地改变PLC寄存器中的值。下面就本项目中触摸屏编程主要内容加以介绍。

 

 

一、手动操作画面
 

      手动操作一般用于试机以及程序的单步执行,触摸屏编程一般都需要有手动操作画面、自动操作画面,有的还可以增加单循环画面(用于加工一个工件)。
 

触摸屏编程

 

      此手动操作画面,主要也是按钮操作和信息显示。油缸的升降和工件的进退分别用四个按钮实现,双击第一个按钮,出现下面的画面:
 

触摸屏编程

 

      此按钮是通过选择【菜单】-【按钮】-【保持型】来配置的(见下图),在【一般】标签页面中设置该按钮对应的中间辅助继电器为“M5”(参上图);在【内文】标签页面里设置显示的文字,这里是“工件压下”;在【图形】标签页面中则设置该按钮的图形形状。需要说明的是,这里的保持型和我们一般理解的带自锁按钮的保持不同,根本就不“保持”,它是“点动”的意思,按下接通,抬手断开。不得不说台达软件翻译人员肯定不精通大陆与台湾语言的互译,此是题外话。

 

触摸屏编程

触摸屏编程
 

      按钮的配置,先要选择按钮大类,然后点击右边的选项,就会弹出如下窗口,选择合适的按钮形状。
 

触摸屏编程

 

      当然,按钮的形状也可以自己设计,如何自制图形,在后面介绍。

 

      上面谈到,点动功能的按钮,选择【保持型】,如果是想实现点一下按钮,该按钮对应的中间辅助继电器(如M2)保持接通,再按一次即断开,这时需要选择【交替型】按钮类别,本手动操作画面中间位置的【升降有效】和【进退有效】就是通过【交替型】按钮来实现的。首先要说明一下,为什么设置这样一个按钮,它的作用是操作箱面板上的两个按钮实现四个按钮的功能!有时设计时考虑不周,实际应用时发现PLC输入点不够用,加扩展是一般的思路,有没有办法不加扩展而完成同样的功能呢?这就要靠编程技巧了。比如在此项目中,油缸升/降和工件进/退,本来需要四个按钮,但通过编程可以只用两个即可,便是通过一个交替型的按钮来实现的,本程序中是M2,M2接通操作箱面板的两个按钮用作工件进退,M2断开操作箱面板的两个按钮用作油缸升/降。
 

 

        点击中间按钮,“进退有效”和“升降有效”来回切换,同时屏幕上分别提示“操作按钮用于进退”和“操作按钮用于压抬”(粉红底色),提示是通过配置【简易指示灯】实现的:
 

触摸屏编程

 

        简易指示灯用M29和M30来显示,M29接通显示“操作按钮用于压台”,M30接通显示“操作按钮用于进退”,M29和M30又取决于M2的接通还是断开,这是通过PLC控制的:
 

 

        操作按钮的配置,还可以将其设置为通常被“隐藏”,只有按下触摸屏上对应的位置才会显示信息(内文标签的内容),本手动操作画面中的M10(上限传感器无效)、M11(连续进退)交替型按钮就采取了隐藏式设计,因为该按钮平常不怎么用到。有时画面切换按钮也可以隐藏,因为该画面用于设计人员调试,不需要让一般操作工人知道(当然设置密码也是一种方式)。关于M10和M11的详细说明,参见PLC程序。

 

        如果按钮配置时,选择的是【换画面】,配置的按钮,双击后弹出的属性页面如下:
 


        注意:【一般】标签页面和上面介绍的按钮配置有不同的地方,没有选择中间继电器的选项。点击【改变画面】项,会弹出如下画面:该画面包含了已经制作好的所有画面,选择需要切换的画面,按【确定】即完成了画面切换按钮的配置。

 


 

        最后是报警信息的显示,其配置是通过菜单【元件】-【报警显示】-【当前报警表】来实现的,当然除了“当前报警表”,还有历史报警表、报警频次表、报警信息跑马灯,只是显示形式不同而已,这里以当前报警表来说明。

 


 

        在选择当前报警表后,在电脑屏幕上按住左键,拉动鼠标,可按一定的尺寸大小配置,然后双击之,会弹出当前报警表的属性,大家会看到,这里只有文字和背景颜色的设置,以及报警信息显示时,是否显示报警编号、报警发生的时间以及日期的格式。至于具体报警内容,要通过菜单-【选项】-报警设置来完成。
 

 

        点击报警设置后,会弹出下面的画面:

 

        在该画面中,读取地址选择,必须是以“字”为单位的,也就是必须是16位字的“首位”,比如M0、M16、M32,或Y0、Y16等,程序中使用M16开始的16个中间辅助继电器作为报警信息提示用。比如说,M20接通,就会显示“手动操作模式”,M21接通,就会显示“自动操作模式”,以此类推。需要说明的是,报警信息显示,不一定就是运行时发生了故障,一般流程的提示,比如SFC的每一个S步进行的是什么动作提示,等等。
 

二、自动操作画面
 

      自动操作画面涉及到数值的输入,分别是加工工件需要弯曲部分的长度(工件的两端大约各100mm为直管不需弯曲),全程为单程弯曲长度,半程为往复弯曲的进给部分的长度,因为往复弯曲厂家要求从管子的中间开始弯曲。速度设置的是伺服电机的旋转速度,这里折合到mm/s,至于如何折算到cm和mm/s的,PLC编程部分有说明。
 

 

 

 

        选择后在屏幕上按住鼠标左键拉动鼠标,确定好区域大小,再双击打开属性标签页,设置写入和读取存储器的地址,图形颜色,是双字节(Double Word)还是单字节(Word),有无符号位,最大值和最小值,数值有几位等。而内文标签设置的是显示数值的字体大小、颜色等。

 

 

 

 

三、PLC输入/输出监视画面

 

        设备排故时常常有这样的时候,要监视PLC某个输入信号是否接通,或某个输出信号是否输出,要打开控制柜门去查看,如果把实物PLC上显示的内容全部呈现在触摸屏上,则大为方便。本画面就是为此设计的。
 

 

        画面中的输入/输出部件(图形),触摸屏编程软件本身不带的,需要自己制作,输出执行机构如电磁阀、报警指示灯等,网络上下载图形然后修改大小尺寸即可,输入开关需要自己画图,开和关两个状态各制作一个,然后通过图形库把它加入到软件中,这样图形问题就解决了。
 

 

      一开始【新增图形库】(如PMH),然后将元件数据汇入,选择自己已经制作好的图形(如file),注意图形的大小尺寸要适合画面上图形的显示,有时需要修改数次,关于如何制作图形,这里不作介绍。

 

四、数值设置及显示画面
 

     数值设置显示画面一般是设置一些常用的参数,如本项目的行程、进给速度、延时时间等,以及显示一些运行的数据。数值设置在自动操作中已经介绍,这里介绍一下数值显示的设置方法:

     鼠标点击菜单-【元件】-【数据显示】-【数值显示】,在画面上鼠标指针变为十字形,按注左键往右下拉动鼠标,会画出一个矩形框(见班产量下部):

 



 

           该窗口可设置需要显示的存储器地址、背景前景颜色、显示字体大小颜色(内文)等。

 

五、报警显示画面
 

    报警显示画面可以将设备发生的报警信息,以文字(当然可以蜂鸣器同时鸣响)形式提示报警发生的时间、发生的部位、也可以提示排故方法。虽说是报警信息显示,但不限于报警内容,也可以显示运行过程、各种状态等,因此是触摸屏编程时不可缺少的内容。

    其实在手动操作画面中已经对报警信息提示的设置做了初步介绍,那里介绍的是“当前报警表”,这里进一步说明(历史报警表)操作过程:

菜单选择【元件】-【报警显示】-【历史报警表】,同样按住鼠标左键向右下拉动鼠标,会形成下面的选中的矩形框:

 

 

        然后配置显示的颜色、日期、时间是否显示,显示的格式等。至于显示的内容则在菜单-【选项】-【报警设置】中设置(参见手动画面中的介绍),此处不重复。

        至此,触摸屏编程主要内容介绍完毕,更进一步的编程技巧请参考触摸屏编程手册。