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规范的PLC编程方式让你事半功倍!

时间:2021-04-06 09:08   tags: 行业新闻  

PLC编程步骤实在并不复杂,但往往大多数工程师就是以为太简朴而忽略良多细节,但恰正是这些小细节将会在后续的工作中引起大麻烦。想避免日后的麻烦,必需严谨的按步骤操纵。俗话说得好,没有规矩不成方圆,下面就来聊聊PLC编程那些的规矩。


 

plc编程

第一步:阅读产品仿单

 

第一步看起来再简朴不外了,但良多工程师都做不到。以为这一步是铺张时间,甚至只从供货方培训来了解设备。

 

仔细阅读仿单是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间最轻易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些最致命的题目都在安全守则中,为什么不去看呢?

 

此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在仿单中,不去阅读,即使程序准确,假如元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在仿单中,不去阅读它怎么知道每种元件可以做何种改造呢。

 

第二步:根据仿单,检查I/O

 

检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法良多,但是一定要根据仿单提供的地址依次进行检查,在绝对安全的情况下来检查。

 

在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简朴,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看详细情况而定了。

 

但是在检查输出信号时就要格外小心了。假如是电驱动产品,必需在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击条件下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。假如是液压或气动执行机构,同样在安全情况下手动使换向阀得电,从而控制执行机构。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件仿单,首先要保证设备和人身安全,要留意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的,所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

 

不管是输入仍是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必需同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。良多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号 ,但不能保证因为连接导线内部断路,而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别留意。

 

在丈量输入输出信号后,要同时将丈量的地址记实下来,保证信号地址和仿单中一致。如有不同,再次丈量设备地址,多次丈量仍旧不一致,先联系设备厂家,由于此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

 

第三步:打开编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中

 

不同的PLC使用不同的编程软件,但是对于任何一种软件来说,编程前的第一步就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通信配置。

 

硬件组态完成后,将之前在纸上记实下来的I/O地址写在软件的符号表中。因为软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。

 

在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的绝对地址写准确,最好再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常利便。不需要在编程时每次都查询绝对地址,只要填写命名好的名称即可。当然,这也取决于软件是否具备此功能。

 

第四步:写出程序流程图

 

在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、休止程序、急停程序、复位程序等部门,假如软件答应,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,终极将每个块按需求来调用即可。

 

PLC最擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是准确的,要在草稿上仔细检查。假如主流程存在题目,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。

 

第五步:在软件中编写程序

 

确保主流程没有题目后,便可以在软件中编写程序了。此外,还要留意休止、急停和复位程序的准确性,尤其是休止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序,万万不可小视。一定要保证不管在任何情况下,只要执行休止或急停程序,设备绝对不会对人身造成伤害。

 

第六步:调试程序

 

在调试程序这一步中,可以分成两个方面。

 

1、假如前提答应,或是你的逻辑能力超强,可以先用软件的仿真功能做测试,但是良多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否准确。

 

2、将程序下传到PLC中进行在线的调试。假如设备不动或运行中泛起异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,假如确保传感器无误,再去修改程序。

 

第七步:调试完成后,再次编纂程序

 

在上一步的调试中,因为对程序有所修改,故必需再次整体检查或编纂一下程序,然后将终极的程序下传到PLC中。

 

第八步:保留程序

 

在这一步中,要留意一个题目,就是应该将程序保留在什么地方?PC硬盘?闪存设备?移动硬盘?

 

当然这些都可以,但这些存储设备都可能感染病毒。所以,最好将程序烧制到光盘上。而且还有一个题目,烧制的程序是哪个程序?在之前我们已经将终极调试并修改完成的程序下载到PLC中,假如PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中。

 

上面的一切都是为了安全。

 

第九步:填写讲演

 

完成编程后,应该填写最后的调试讲演,将碰到的题目和程序的一些难点题目逐一记实下来。由于长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也利便其他同事能够理解你所编写的程序。